Přehled projektu
Společnost Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd dodala řešení automatizace depaletizace s 3D viděním pro výrobního klienta, který čelí velmi-směsi nepravidelných paletizovaných materiálů.
Řešení bylo navrženo tak, aby nahradilo ruční depaletizaci, zlepšilo efektivitu a zajistilo stabilní následné podávání pro automatizované výrobní linky.
Klientské pozadí
Klientem je výrobce komponentů, který dodává díly do mnoha navazujících odvětví.
Jejich výrobní linka vyžadovala nepřetržité podávání materiálu, ale příchozí produkty byly stohovány ve smíšených a nepravidelných paletách, což ztěžovalo tradiční automatizaci.
Ruční depaletizace se používala dlouhou dobu, což vedlo k-pracně náročným operacím a nestabilnímu rytmu výroby.
Body bolesti v průmyslu
Nepravidelné stohování palet: Produkty se lišily velikostí, orientací a vzorem stohování.
Vysoká pracovní náročnost: Ruční depaletizace vyžadovala nepřetržitou pracovní sílu a způsobila únavu obsluhy.
Nízká účinnost: Ruční manipulace omezovala rychlost linky a způsobovala častá přerušení.
Bezpečnostní rizika: Zvedání těžkých břemen a opakované operace zvýšily obavy o bezpečnost na pracovišti.
Špatná škálovatelnost: Manuální procesy nemohly podporovat budoucí rozšíření výroby.
Popis řešení
Společnost Chuanglida poskytla robotický depaletizační systém založený na 3D vidění, který integruje vnímání, řízení pohybu a manipulaci s materiálem do jediného automatizovaného řešení.
Základní komponenty
Systém 3D vidění
Skenování paletizovaných produktů-v reálném čase
Přesné rozpoznání polohy, orientace a výšky objektu
Přizpůsobivé náhodnému a smíšenému rozložení palet
Rameno průmyslového robota
Více{0}}osý robot s vysokou opakovatelností
Flexibilní uchopovací dráhy dynamicky generované daty vidění
Konec-of{1}}Arm Tooling (EOAT)
Přizpůsobené chapadlo na základě geometrie a hmotnosti produktu
Stabilní uchopení, aby se zabránilo poškození produktu
Řídicí a komunikační systém
Bezproblémová integrace s dopravníky a následným zařízením
Zpětná vazba-v reálném čase a řešení chyb
Pracovní postup systému
Paleta vstupuje do depaletizační stanice
Systém 3D vidění naskenuje paletu a vygeneruje 3D model
Software automaticky vypočítá optimální úchopové body
Robot vybírá produkty vrstvu po vrstvě, bez ohledu na vzor skládání
Produkty jsou umístěny na dopravníky pro následné zpracování
Tento pracovní postup umožňuje nepřetržitý provoz bez ručního zásahu.
Proces implementace
Posouzení na-místě: Analyzujte stav palety, rozměry produktu a požadavky na dobu cyklu
Návrh systému: Přizpůsobte si algoritmy vidění, dráhy robota a návrh chapadla
Montáž a integrace: Integrujte robota, kamerový systém a zařízení pro manipulaci s materiálem
Testování a optimalizace: Ověřte přesnost rozpoznávání a stabilitu depaletizace
Uvedení do provozu a školení: Poskytněte-uvedení do provozu a školení operátorů na místě
Výsledky a výkon
Snížení pracovní síly: Odpadá ruční depaletizace, což snižuje poptávku po pracovní síle o více než 60 %
Zlepšení účinnosti: Stabilní a nepřetržité podávání zlepšilo celkovou efektivitu linky
Přesnost rozpoznávání: Systém 3D vidění si zachoval vysokou přesnost detekce za různých podmínek palety
Provozní stabilita: Snížení prostojů způsobených lidskými chybami
Vylepšení bezpečnosti: Eliminace těžkého zvedání a opakujících se manuálních úkolů
Klíčové výhody
Vysoká flexibilita: Zvládá náhodné, smíšené a nepravidelné vzory palet
Silná přizpůsobivost: Vhodné pro budoucí změny produktu bez zásadních úprav hardwaru
Průmyslová spolehlivost: Navrženo pro dlouhodobý-nepřetržitý provoz
Škálovatelný design: Snadná integrace s dalšími roboty nebo výrobními linkami
Závěr
Tento případ ukazuje, jak řešení depaletizace 3D vidění společnosti Chuanglida efektivně řeší složité problémy při manipulaci s materiálem.
Kombinací pokročilé technologie vidění s robotickou automatizací přináší systém efektivitu, bezpečnost a flexibilitu, což umožňuje výrobcům přejít na chytřejší a spolehlivější výrobní linky.